La prise en charge des personnes autistes fait de plus en plus souvent appel aux techniques d'approches comportementales, comme la sophrologie, car elles aident à créer un lien.
L'accompagnement en séance individuelle se fait progressivement, car il est primordial qu'une relation de confiance s'établisse entre le sophrologue et l'autiste. Il est donc préférable que les séances aient lieu dans un environnement connu, comme la maison ou le centre d'hébergement.
Les exercices proposés sont principalement des exercices de respiration et de relâchement musculaire qui aident l'autiste, en cas de stress, à limiter le repli dans son monde. Pour que cela fonctionne, il faut que les informations données pour réaliser l'exercice soient simples, claires, et précises. D'une séance à l'autre, la même méthodologie et le même rituel sont gardés. Ceci permet à la personne autiste de s'approprier les exercices et de les refaire ensuite en toute autonomie.
Les exercices de visualisation sont utilisés avec modération pour ne pas favoriser l'isolement et mettent toujours la personne autiste en situation de réussite.
L'accompagnement sophrologique permet également de renforcer l'estime de soi. Bien que les personnes souffrant d'autisme aient des difficultés à exprimer leurs sentiments, elles souffrent cependant de leur exclusion. La pratique régulière de la sophrologie leur donne confiance en eux, les valorise.